Aleja Harcerska (dawniej ulica Harcerska) – długi na prawie 250 metrów ciąg pieszo-rowerowy położony na Żoliborzu. Biegnie północnym skrajem Parku Żołnierzy Żywiciela, łącząc ulice Sarmatów i Czaki.
Nazwa ulicy pochodzi od harcerstwa – polskiego ruchu społecznego i wychowawczego dzieci i młodzieży wzorowanego na skautingu, opartego o służbę, samodoskonalenie i braterstwo.