Ulica Lipkowska – ulica mieszcząca w Wawrze na osiedlu Radość. Wybiega z ulicy Patriotów. Przecina ulice Warsztatową, Sobierajską, Trakt Napoleoński.
Ulica na całej długości ma nawierzchnię brukową. Ulicą nie kursuje komunikacja miejska, a najbliższym zespołem przystankowym jest Radość-Wodociąg.