Ulica Racławicka (dawniej Droga Fortowa) – ulica położona na Mokotowie i Ochocie, która biegnie od Puławskiej do Grójeckiej, z kilkukrotnie przerwanym biegiem. Nazwa ulicy wiąże się z miejscowością Racławice, obok której 4 kwietnia 1794 roku stoczona została zwycięska bitwa między Polakami a Rosjanami.
Ulica powstała zapewne pod koniec XIX wieku (około 1880 roku) jako droga forteczna między obiektami fortecznymi Twierdzy Warszawa: Rakowiec, Mokotów oraz Odyńca wzdłuż wału międzyfortecznego, po jego północnej stronie. Ulicę nazywano początkowo Szosą Fortową lub Drogą Fortową, biegła ona wówczas jedynie między dzisiejszą Puławską a Zbarską (dziś rejon Żwirki i Wigury). W 1916 roku ulica znalazła się w granicach Warszawy, a w 1922 roku uzyskała nazwę Racławicka. W 1926 roku zaplanowano budowę linii tramwajowej wzdłuż Księcia Trojdena, Sanockiej, Zbarskiej i Racławickiej między Puławską a Grójecką, jednak projektu nigdy nie zrealizowano. Ponadto w latach 30. XX wieku u zbiegu z aleją Niepodległości planowano utworzenie placu Niepodległości.
W 1939 roku ulica Racławicka rozpoczynała swój bieg od skrzyżowania z Puławską, po czym kierowała się na zachód, krzyżując się z takimi ulicami jak: Bałuckiego, Misyjna, Tenisowa, Kazimierzowska, planowana Drużynowa, planowana Bartosza, planowana Piłkarska, Szczekocińska, następnie krzyżowałaby się z dwiema planowanymi, acz nienazwanymi ulicami, potem byłaby planowana Hokejowa, al. Niepodległości z pl. Niepodległości, planowana Iłżecka, planowana Zapaśnicza, planowana Wyścigowa, planowana Łowicka, planowana Kolarska, planowana Kajakowa, Wołoska, Pływacka, Karwińska, Balonowa, Maratońska, Turystyczna, Chodkiewicza, Płatowcowa oraz Miłobędzka, a ulica Racławicka kończyła się u zbiegu ze Zbarską i Żwirki i Wigury. W planach było przedłużenie ulicy na zachód, aż do Grójeckiej (częściowo jako ul. Korotyńskiego). W pobliżu ul. Puławskiej wybudowano kamienice mieszkalne, a bardziej na zachód powstały domy jednorodzinne oraz wille, szczególnie w rejonie fortu "Mokotów" – do pętli przy Płatowcowej już w 1936 roku dotarła linia autobusowa "R". Dużą połać terenu w zachodniej części ulicy zajmował też folwark AGRiL-u. Wiele z budynków przy Racławickiej uległo zniszczeniu podczas II wojny światowej.
W II połowie lat 40. XX wieku wzdłuż północnej pierzei ulicy, między al. Niepodległości a Wołoską, wybudowano osiedle Mokotów, zaś w latach 60. XX wieku ulicę przedłużono do Mołdawskiej (przecinając ulice Gorlicką, Jankowską i Jasielską), wtedy też na Rakowcu powstały bloki osiedla Rakowiec, w latach 70. XX wieku powstał odcinek ulicy w rejonie Sąchockiej (dużo później połączony z Grójecką. W latach 90. XX wieku wyasfaltowano odcinek ulicy między Wołoską a al. Niepodległości, natomiast w 2006 roku odcinek od Wołoskiej do Żwirki i Wigury przeszedł gruntowną przebudowę, wybudowano drugą jezdnię, wzdłuż utworzono ścieżkę rowerową. Przebudowa ulicy zakończyła się 12 lipca 2006 roku. W latach 2015-2016 przebudowane zostanie skrzyżowanie z ul. Wołoską i ul. Odyńca. W planach jest budowa pełnej jezdni od Żwirki i Wigury do Grójeckiej, a także przedłużenie ulicy na wschód jako ulica Noworacławicka.
Ulica rozpoczyna się od skrzyżowania z Puławską i Dolną, po czym kieruje się na zachód, biegnąc w następujący sposób:
ul. Puławska / ul. Dolna
ul. M. Bałuckiego
ul. Dożynkowa
ul. Tenisowa
ul. Kazimierzowska
ul. Drużynowa
ul. Piłkarska
ul. Szczekocińska
al. Niepodległości
ul. Wołoska
Tu następuje przerwanie biegu, który kontynuowany jest kilkadziesiąt metrów dalej na południe:
ul. Wołoska / ul. A. E. Odyńca
ul. Pływacka / ul. Karwińska
ul. Balonowa
ul. Maratońska
ul. Turystyczna
ul. Oszczepników
ul. Płatowcowa
ul. Miłobędzka
ul. Do Fortu
ul. Żwirki i Wigury
ul. Jasielska
ul. Mołdawska
ul. K. Bohdanowicza
ul. Sąchocka
ul. W. Sierpińskiego
ul. Grójecka / ul. Harfowa
Wzdłuż Racławickiej, na odcinku od ulicy Żwirki i Wigury do ulicy Wołoskiej, poprowadzona jest ścieżka rowerowa.
Wzdłuż ulicy Racławickiej zlokalizowane są następujące obiekty:
- ul. Racławicka 2 – Biurowiec
- ul. Racławicka 14 – Klasztor sióstr Franciszkanek Misjonarek Maryi
- ul. Racławicka 30a – Przedszkole nr 190
- ul. Racławicka 31 – Siedziba Warszawskiej Prowincji Karmelitów Bosych oraz Klasztor św. Józefa
- ul. Racławicka 93 – Racławicka Point
- ul. Racławicka 99 – Fort Mokotów, na jego terenie znajdują się kluby Klinika i Balsam
- ul. Racławicka 132 – Stadion Gwardii
- ul. Racławicka 148 – Villa Racławicka
Przy Racławickiej zachował się szereg przedwojennych kamienic i domów, które współcześnie znajdują się pod numerami: nr 1, nr 3, nr 5, nr 12, nr 14, nr 17, nr 22, nr 29b, nr 31, nr 94, nr 96, nr 98, nr 100, nr 101, nr 103, nr 105, nr 106, nr 118, nr 120, nr 126 oraz nr 128.
Oprócz tego na rogu z Balonową znajdują się dwie tablice pamiątkowe połączone znakiem Polski Walczącej, poświęcone żołnierzom kompanii O-1 batalionu "Olza" pułku AK ”Baszta”, którzy 1 sierpnia 1944 roku polegli w walce z oddziałami niemieckiej Luftwaffe. Ponadto na rogu ze Żwirki i Wigury znajduje się kapliczka, a pod skrzyżowaniem z aleją Niepodległości zlokalizowana jest stacja metra A-9 Racławicka.