Ulica Urugwajska – niewielka ulica położona na Saskiej Kępie w dzielnicy Praga Południe.
Ulica powstała w latach 70. XX wieku jako nienazwany łącznik al. Stanów Zjednoczonych z ul. Lizbońską, nazwę Urugwajska otrzymała dopiero w 2002 roku. Nazwa pochodzi od południowoamerykańskiego państwa, Urugwaju.